國造CM31六輪裝甲車(圖片來源: 聯勤創制66週年專輯,民101年6月;勝利之光月刊,民88年12月)
民國70年代中期,陸軍戰甲車發展中心開始研製六輪裝甲車以裝備機械化步兵師,因此派員前往愛爾蘭TIL公司受訓學習甲車設計與製造技術,民國81年首輛國造六輪裝甲車樣車出廠,型號為CM31人員運輸裝甲車,但因性能不符未獲採用。然而期間累積的經驗與技術,經過十多年的努力,94年CM31後續的CM32雲豹八輪裝甲車定型,再經幾番波折後終於在100年開始交付部隊。
陸軍在民國60年代末期淘汰200多輛美造M2A1及M3A1半履帶裝甲車後,裝步單位只有M113系列履帶裝甲車約360輛,而無其他輪型裝甲車。不但無法滿足當時陸精一號改編案之後編成的6個裝甲旅編制,更遠遠不足下一階段計畫編成的裝步師(或機械化師)所需。民國69年第一批外購的50輛V-150輪型裝甲車到貨,由裝甲第86旅裝步161營接裝,並在70年10月10日的國慶閱兵正式公開,並將繼續採購改進型的V150S;履帶型裝甲車則選定陸軍戰甲車發展中心仿美造M113裝甲車的國造CM21裝步戰鬥車。
民國69年參謀總長宋長志與陸軍總司令郝柏村參觀新購入的V150四輪甲車演示,當時V150尚未正式對國人公開,照片只露出V150的右前車頭,文字說明也只寫"陸軍新型戰鬥車輛"(圖片來源: 中國陸軍月刊,民69年8月)。V150四輪裝甲車是由美國凱迪拉克汽車公司製造的V100系列4X4裝甲車,但美國陸軍認為V150不適用於高強度的戰場環境,因此只有少量裝備憲兵單位,美國空軍也曾採購當成機場警衛使用。我國在長期沒有更好輪型甲車的選擇下,只能持續採購V150S,據維基百科所述,最終共買了792輛,不知這一數字從何而來(可能是M41戰車的數字誤植),因為依照國防部公開的檔案中記載,國軍擁有的V150系列甲車應該只有330輛(50輛V150與280輛V150S)。
民國73年陸精四號改編案,計劃6個裝甲旅的裝步單位配裝履型裝甲車(M113或CM21),2個機械化師每師則配裝輪型裝甲車485輛,加上陸軍其他單位與海軍陸戰隊,輪型甲車的需求超過1000輛。但當時陸軍全部的V150系列甲車僅有約130輛,還不到新編109機械化師編制的三成。後編成的249師V150則全部缺裝,要從裝甲旅抽調M113甲車給249師,分配各裝步營一個連作為種子部隊,才能進行裝甲步兵訓練,其餘裝步單位仍為徒步步兵。由於V150裝甲車遲遲未能列裝,249師還曾以木板釘成V150模型進行訓練。2個機械化師成軍後多年輪型裝甲車都未補足編裝數量,因此一直到十多年後2個機械化師解編時,裝步營都採輪型與履帶甲車混編。