自從民國43年陸軍開始將在台灣整編完成的步兵師，逐一與長駐金門、馬祖外島的相對應單位換防以來，一直到民國73年的30年間，陸軍本、外島單位每兩年一次的輪調幾成定律。
這種除了大型火砲、車輛及地區裝備、彈葯當地留交外，依編制全員、全裝的大移防，其目的除了讓本外島部隊勞逸均等，還能讓官兵熟悉不同地區戰備任務，更重要的是在當時攻勢作戰的戰略指導下，移防是磨練大軍野戰的必要訓練。
大約在民國60年代中期之前，陸軍部隊不論是在本島外島，即使沒有飄洋過海，兩年之間也是經常在移動駐地。以金門為例，新到的步兵師常常先以師集中的型態擔任金防部總預備隊(南雄師)幾個月，熟悉戰地環境後，再全師移防到金東、金西或烈嶼守備，其中還有可能在防區內再次移防，而外島兩年時間屆滿前幾個月，又會調為南雄師，集中部隊整理裝備，整備回台灣；移防回台灣後，基地訓練、演習對抗、首都衛戌、山防海防等任務接連不斷，很少有機會能夠在同一駐地停留兩年再去外島。
民國60年之後，國際環境丕變，跨海反攻機會已難出現，67年12月美國卡特總統宣布將與中國大陸建交，台灣安全屏障的中美協防條約將於一年後失效。國軍戰略目標轉變為攻守一體且以守為重，陸軍實施崑崙案及陸精案，調整高級指揮機構與部隊結構以應變局。
崑崙案強化台灣防衛指揮能力，陸精案則將步兵師定位為守勢作戰主力，任務是分區防衛固守，裝甲部隊則是機動反擊來犯共軍。
戰略目標不同，帶動部隊編裝與佈署改變，步兵師主要任務不再是大兵團大範圍機動野戰，而是固定防區的確保固守。兩年一次本島、外島，勞民傷財的全師大移防有無必要，在時空環境變化下，自然也到檢討的時候。
民國69年初，蔣經國總統在第42次軍事會談中指示，「陸軍應就減少步兵數量，而不致削弱戰力的原則下，研訂中程建軍計畫，以符合未來發展之趨勢。」5月，陸精一號案實施，同一時間參謀本部頒下「陸軍部隊本外島部隊輪調政策之參謀研究」報告，結論建議以個人輪調取代部隊輪調，要陸軍總部研提意見。
本外島兩年輪調已實施近30年，驟然改變對軍心士氣衝擊太大，先以「營(含獨立連)為單位」輪調為過渡階段。不過作法很奇怪，不知是因何種考量，相互輪調的單位也相互換番號，從台灣出發的甲到了外島變乙，外島回台灣的乙成了甲，好像電影電視中常見兩個主角互換身分的老梗。
民國72年3月，國防部令頒「陸軍外島部隊以營(獨立連)為單位輪調實施規定」，4月陸軍總部據以擬定「陸軍部隊本外島輪調綱要計畫」及「陸軍部隊72-74年度本外島以營(獨立連)為單位輪調計畫表」，代號「陸鵬計劃」，依實施先後分別為「陸鵬X號」，同一部隊不同梯次則為「陸鵬X號之X」。
計劃綱要如下：
一、部隊輪調：本外島之步兵師，採師級固定(即師之番號原地不動)，師所屬各營或獨立連，以同一番號相互實施駐地及任務輪調；非步兵師所屬之營或獨立連，則與指定之部隊輪調。
二、個人輪調：
- 營、連軍官全部隨原單位輪調。
- 師長、旅長(指揮官)等重要軍職人員，依其任命調動。
- 其他官、士、兵與相對單位輪調。
三、輪調週期：仍維持兩年輪調一次，全師於半年內分梯次完成輪調。(過去大移防通常一個月內就完成。)
四、實施地區：金門、馬祖、東引(正式實施時未納入)、澎湖之外島各師，與其所對應的本島各師。
五、預訂實施時間：民國72年4月至74年7月。
六、相互輪調單位：
- 158師(金門烈嶼)/117師(高雄仁美)
- 127師(金門金西)/333師(台南新化)
- 284師(金門南雄)/226師(台北關渡)
- 319師(金門金東)/292師(苗栗大坪頂)
- 146師(金門金中)內運回台依陸精四號計畫改編，無相對輪調單位。
- 193師(馬祖北竿)/269師(桃園楊梅)
- 249師(馬祖莒光)/210師(花蓮美崙)
- 168師(澎湖馬公)/234師(桃園龜山)
簡單的說，就是全師以營為單位移防，每個月2至3個營，全師在半年內完成輪調。人員、駐地相互對調，但單位番號原地不動，例如金門烈嶼的158師474旅9營1連，回到台灣成了117師351旅9營1連，而台灣的117師351旅9營1連，到了金門雖然還是原班人馬，番號卻是158師474旅9營1連。不過陸鵬案的中後期陸精四號整編案已經開始，本外島步兵師編制有所差異，因此無法一對一對調，相互對調的營番號會有變動。
民國72年4月原駐防金門金東的292師與苗栗的319師相互換防的「武漢演習」完成後，歷經30年的步兵師大移防到此為止，同一時間陸鵬計劃開始。
歷次陸鵬演習時間及單位：(還請網友多多指正錯漏)
陸鵬一號(金門) / 72年4月至9月 / 158師與117師對調 / 16個梯次(代號「陸鵬一號」之一至十六)
陸鵬二號(澎湖) / 72年7月至10月 / 168師與234師對調 / 12個梯次(代號「陸鵬二號」之一至十二)
陸鵬三號(馬祖) / 72年8月至10月 / 249師與210師對調
(210師於71年3月結束馬祖莒光2年2個月的駐防，與花蓮249師換防回到花東地區。但那次移防頗不順利，載運249師主力部隊前往莒光的LST運輸艦隊，遇到馬祖冬季常有的惡劣氣候，運輸艦一路顛頗到了莒光海域，卻因風浪太大無法搶灘卸載，在西莒外海下錨等候30小時，一度考慮放棄任務原船返台，最後勉強登陸時險象環生，而且官兵經過50多小時風浪飄盪身心狀況極差，傷病意外頻傳。陸軍總部為安全考量，決定莒光師換防時間避開11月至次年3月東北季風期，所以210師在返台僅1年5個月後，提早又再輪調馬祖莒光。)
陸鵬四號(金門) / 72年11月至73年1月 / 146師調回台灣改編
(146師回台後依陸精四號改編，無相對應部隊調金門，金門自此為4個步兵師。)
陸鵬五號(馬祖) / 73年6月至12月 / 193師與269師對調
(感謝軍友duckliu236提供親身經歷 : 193與269的陸鵬案是73年的6月12日開始(先遣已於10天前先到馬祖)，至73年的12月演習結束。)
陸鵬六號(金門) / 73年9月至74年2月(?) / 127師與333師對調
陸鵬七號(金門) / 74年1月…(?) / 284師與226師對調
陸鵬八號(金門) / 74年4月…(?) / 319師與292師對調
陸鵬九號(金門) / 74年10月至75年3月 / 158師與117師對調
(兩個師距離上次輪調已2年半，應是因故延期?(待查)，也因此造成陸鵬十號反在陸鵬九號之前實施。)
陸鵬十號(馬祖)/ 74年7月至9月 / 莒光指揮部(原249師)與210師對調
陸鵬案從命令發布到實施十分倉促，各部隊對此新型態的輪調作業均不熟悉，實施之初產生許多問題，諸如：
以營對營逐一換防，時間長達數月，期間師、旅、營指揮系統不斷變動，下級不知該以何人命令為準，上級也要半年才能有效掌握部隊；
師長、旅長原地不動，而其幕僚全部換人，造成工作中斷。
過去部隊移防外島出發前，會將全師兵員補充至編制人數的90%(外島部隊兵力補充目標較本島高約5%-10%)。輪調新制後新兵撥補未能及時配合，部隊到了外島無足夠兵力執行任務；
部隊編制裝備多如牛毛，何者應攜行，何者應留交，總部沒有詳細明確規定，交接雙方爭議與混亂甚至更勝全師大移防；
相關單位無對應配合措施，如陸鵬一號158師步3營在金門上船時，營長攜行的刺刀竟被港檢組以不符規定而沒收；
官兵對新番號缺乏認同及歸屬感；
相關人事作業沒有隨部隊異動而改變，晉升、獎懲、休假作業中斷或延誤，造成官兵權益受損。
陸鵬案初期的輪調單位，攜行個人經理裝備(衣物鞋帽等)、鋼盔背包、手槍步槍(含基本攜行彈藥)、60迫擊砲。而機槍、火箭筒、81迫擊砲以上各式火砲、各式車輛、觀測器材及地區裝備，都留交給接防部隊。為了減少裝備交接爭議，演變到最後阿兵哥只穿草綠服戴小帽，揹著自己的黃埔大背包，輕裝徒手上船，所有武器裝備都現地留交。
民國75年陸鵬案結束，本外島部隊停止輪調，全面改為志願役軍官、士官的個人輪調。陸鵬案進行約3年，共有15個師參與，當時有12個重裝師、6個輕裝師，共18個常備步兵師，只有109師、151師及257師等3個輕裝師未動。
陸鵬一號及九號的117師、158師，以及陸鵬三號及十號的210師、249師，都經歷兩次陸鵬演習，所以只有這4個師是將原來的人馬換回來，其他10個師(146師改編除外)的人都回不來了。
與陸鵬案同時進行的還有73年開始的陸精四號整編案，分梯次將27個步兵師全面整編重組，區分為6個外島師、6個本島師、9個預備師、2個機械化師，共23個師。本、外島部隊不再相互移防，外島各師駐地、番號固定不動。原來27個步兵師有拆、有併、有裁撤，番號有頂替、有互換、有撤銷，再加上陸鵬案將師旅營連的番號換來換去，那幾年陸軍各師沿革的混亂，真是考據部隊源流史的人一場大災難。
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